Ամերիկյան Nvidia կորպորացիան մշակել է SONIC ունիվերսալ արհեստական ինտելեկտի կառավարիչ, որը նախատեսված է մարդակերպ ռոբոտներին բարդ և համակարգված վարքագիծ սովորեցնելու համար։.
3DNews- ի տվյալներով ՝ նոր նեյրոնային ցանցի մոդելը կարող է տեքստային հուշումները, նախապես ձայնագրված տեսանյութերը կամ վիրտուալ իրականության հրամանները անմիջապես վերածել մեխանիկական մարմնի սահուն շարժումների։
Մինչ օրս անդրոիդների մարզումը աշխատատար գործընթաց էր՝ տարբեր ալգորիթմներ ստեղծելու անհրաժեշտության պատճառով: Nvidia-ի առաջատար հետազոտող Յուկե Չժուն բացատրեց խնդիրը. «Մարդանման ռոբոտները պետք է շարժվեն նույն համակարգմամբ և հարմարվողականությամբ, ինչ մարդիկ, սակայն ներկայիս համակարգերը մարզվում են տարբեր հմտությունների համար առանձին կառավարիչներով, ինչը դժվարացնում է դրանց մասշտաբավորումը»: Ստեղծողները նպատակ ունեին ստեղծել շարժիչի կառավարման միասնական շրջանակ՝ հույս ունենալով, որ «այս մոտեցումը կարող է մարդանման ռոբոտաշինությունը մոտեցնել լայն շրջանակի խնդիրների համար հարմար ընդհանուր նշանակության շարժիչ ինտելեկտի ստեղծմանը՝ վերացնելով ինժեներների կողմից յուրաքանչյուր կոնկրետ գործողության համար առանձին կառավարիչ մշակելու անհրաժեշտությունը»:.
SONIC-ի շահագործման սկզբունքը և հնարավորությունները
Նորարարական համակարգը գործում է որպես մեքենաների լիարժեք «շարժիչային համակարգ», որը բարձր մակարդակի հրամանները վերածում է մարմնի ամբողջական գործողությունների: Մշակողները ընդգծում են կառավարիչի մի քանի հիմնական առանձնահատկություններ
- Մոդելը մարզվել է մարդկային շարժման ձայնագրությունների ավելի քան 100 միլիոն կադրից բաղկացած հսկայական տվյալների բազայի վրա։.
- Համակարգը կարող է ընդհանրացնել ձեռք բերված փորձը և կատարել բոլորովին նոր գործողություններ, որոնք չեն ներառվել ուսումնական հավաքածուի մեջ։.
- Մեկ կառավարիչը հեշտությամբ կարգավորում է տարբեր տեսակի մուտքային տվյալներ (վիրտուալ իրականությունից մինչև բազմամոդալ արհեստական բանականության մոդելներ)՝ առանց վերապատրաստման անհրաժեշտության։.
Հաջող փորձարկումները սիմուլյատորում և իրական մարդակերպերի վրա հաստատեցին, որ SONIC-ը հնարավորություն է տալիս բնական և կայուն շարժումներ կատարել՝ առանց յուրաքանչյուր քայլի համար անհատական ռազմավարությունների անհրաժեշտության: Գնահատելով նախագծի ներուժը՝ Յուկե Չժուն եզրակացրեց. «Ապագայում այս մոտեցումը կարող է արագացնել մարդակերպ ռոբոտների մշակումը արտադրության, պահեստավորման և լոգիստիկայի կիրառությունների, ինչպես նաև այլ ոլորտների համար, որոնք պահանջում են բազմազան ֆիզիկական գործողություններ: Ավելի լայն իմաստով, SONIC-ը ծառայում է որպես ունիվերսալ շարժիչի կառավարման հարթակ, որը կարող է փոխազդել բարձր մակարդակի արհեստական բանականության մոդելների հետ և տրամաբանական դատողության արդյունքները վերածել հուսալի ֆիզիկական գործողությունների»:.
Առաջիկայում թիմը նախատեսում է զգալիորեն բարելավել համակարգի տարածական ընկալումը՝ բախումների ռիսկը նվազագույնի հասցնելու և բարդ տեղանքում նավարկությունը բարելավելու համար: Վերջնական նպատակն է SONIC-ը ինտեգրել Nvidia Isaac GR00T հարթակում, որը մարդակերպ ռոբոտներին հնարավորություն կտա համատեղել առաջադեմ տրամաբանական մտածողությունը բարդ մեխանիկայի հետ:.
Ավելացնել մեկնաբանություն
Մեկնաբանություն թողնելու համար մուտք գործած լինեք։