ռոբոտ շուն

Ռուսական ռոբոտ-շան երկրորդ տարբերակը ստացել է նոր մարմին, բարելավված կառավարման համակարգ և այլ նորարարություններ։.

Boston Dynamics-ի չորքոտանի ռոբոտի՝ Spot-ի տեղական տարբերակը ստեղծվել է Մոսկվայի պետական ​​համալսարանի մեխանիկայի ինստիտուտի ինժեներների և Volt Brothers նախագծի կողմից: Նոր ռոբոտը հաջորդում է ռոբոտ-շան առաջին տարբերակին, որը ներկայացվել է 2021 թվականին:.

Ռոբոպես 1.0-ը Ռուսաստանում առաջին ռոբոտն էր, որը ստեղծվել է ցածր նվազեցման հարաբերակցությամբ անխոզանակ շարժիչներով: Դրա նոր տարբերակը նախատեսված է ժամանակակից քայլող ռոբոտաշինության մշակմամբ զբաղվող հետազոտական ​​խմբերի համար, հայտնում է Մոսկվայի պետական ​​համալսարանի մամուլի ծառայությունը: Այն նաև հարմար է դպրոցականներին և ուսանողներին դասավանդելու համար:.

Ի՞նչ նորություններ կան

Վերջին երկու տարիների ընթացքում մասնագետները վերաձևավորել են ռոբոտի կորպուսը։ Փոփոխվել է դրա ձևի գործակիցը, ինչը հեշտացնում է ռոբոտ-շան հետ աշխատանքը սեղանի վրա։ Ավելի հեշտ է նաև դրան լրացուցիչ սարքավորումներ միացնելը։.

«Մենք ռոբոտի նոր տարբերակը հնարավորինս բաց ենք դարձրել զարգացման համար՝ բոլոր մակարդակների ծրագրային ապահովման առումով, ինչով ոչ մի այլ ռոբոտ չի կարող պարծենալ», - մեկնաբանում է Մոսկվայի պետական ​​համալսարանի մեխանիկայի ինստիտուտի առաջատար ինժեներ Անտոն Ռոգաչովը։.

Ռոբոտը կառավարվում է Ռոբոտի օպերացիոն համակարգով։ Այն կարող է բարելավվել՝ ավելացնելով նոր սենսորներ, այդ թվում՝ լիդար և խորության տեսախցիկներ։ Այս սենսորները թույլ կտան ռոբոտին ճանաչել պատերը և խոչընդոտները։.

Մեկ այլ նոր առանձնահատկություն է կառավարման բարելավումը: Նույնիսկ ջոյսթիքը կբավարարի: Ռոբոտի լռելյայն քայլվածքը վազքն է՝ 3.5 կմ/ժ արագությամբ: Ռոբոտը կարող է ձեռք սեղմել, պառկել և վեր կենալ ցանկացած դիրքից: Դրա մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը մինչև 60 րոպե է:.

Ռոբոտի մշակման և ուղիղ ցուցադրության վերաբերյալ ավելի մանրամասն տեղեկատվությունը նախատեսված է հոկտեմբերի 7-ին, Մոսկվայի ժամանակով ժամը 12:30-ին, Կրասնայա Պրեսնիայի (Մոսկվա) Էքսպոկենտրոնում։.

Կարդացե՛ք աղբյուրը

Շանման ռոբոտները ռոբոտաշինության կարևոր ոլորտներից են, և Լոզանի Շվեյցարիայի դաշնային տեխնոլոգիական ինստիտուտի ինժեներներին հաջողվել է նոր հորիզոններ բացել: Նրանց փորձարարական ռոբոտը շարունակում է շարժվել վազքուղու վրա նույնիսկ անջատված շարժիչներով. այն պահանջում է միայն հակակշիռ:.

Նախագիծը մշակվել է կանադացի ռոբոտաշինության ուսանող Միքայել Աչկարի կողմից և հիմնված է իրական շների շարժման գրանցման տվյալների վրա: Օգտագործելով գլխավոր բաղադրիչների վերլուծությունը՝ տվյալները խմբավորվել են մի քանի վեկտորների մեջ, որոնք նկարագրում են շան շարժման հիմնական առանցքները, որոնք հիմք են հանդիսացել մեխանիզմի նախագծման համար:.

Ռոբոտի դիզայնը սիմետրիկ է իր երկայնական առանցքի նկատմամբ։ Նրա վերջույթների ոսկորները փոխարինված են մետաղական ձողերով, հոդերը՝ 3D տպիչով տպագրված պոլիմերային բլոկներով, իսկ ջլերը՝ բարակ պողպատե մալուխներով։ Մեքենայի չորս ոտքերից յուրաքանչյուրն ունի երեք հոդեր, ինչպես իրական շան ոտքերինը, և յուրաքանչյուրը մեխանիկորեն համընկնում է մյուսների հետ։.

Մեքենայի առաջին փորձարկման ժամանակ նախագծի մասնակիցներին անակնկալ էր սպասվում. ռոբոտի շարժիչները միացնելուց հետո այն շարունակում էր շարժվել ինքնուրույն՝ առանց որևէ շարժիչային աջակցության: Շարժումը պահպանելու համար անհրաժեշտ միակ բաղադրիչը վազքուղին էր: Ռոբոտը հագեցած է յուրաքանչյուր ոտքը սնուցող շարժիչներով, բայց այդ շարժիչները կարող են անջատվել:.

«Սկզբում մենք կարծեցինք, որ դա պատահականություն է։ Այսպիսով, մենք մի փոքր փոփոխեցինք դիզայնը և կրկին փորձարկեցինք ռոբոտը, և այն այլևս չէր կարողանում գործել», - բացատրեց նախագծի ստեղծողը։ Որպեսզի մեքենան շարժման մեջ մնա, նրա հետևի մասում ամրացվել էր ճոճանականման հակակշիռ՝ շարժումը ապահովելու համար։ Այն, անշուշտ, հավերժական շարժման մեքենա չէ. այն պահանջում է շարժիչ՝ ցատկելու և խոչընդոտները հաղթահարելու համար։.

«Մեր նպատակը բարձր տեխնոլոգիական շանման ռոբոտների հետ մրցակցելը չէ, այլ կենսաբանական նախատիպերի վրա հիմնված ռոբոտային նախագծերի ուսումնասիրությունը։ Սա ենթադրում է ռոբոտի հիմնարար դիզայնի կատարելագործում և դրա պասիվ հատկությունների փոփոխում, որպեսզի անհրաժեշտ լինեն միայն պարզ կառավարման համակարգեր՝ միաժամանակ առավելագույնի հասցնելով ռոբոտի հնարավորությունները։ Այն, ինչ մենք այստեղ արել ենք՝ համատեղ աշխատող հոդերի նախագծումը, արդեն ապացուցել է իր օգտակարությունը ռոբոտացված ձեռքեր և մարմնի այլ մասեր ստեղծելու համար», - եզրափակեց Միքայել Աշկարը։.

Կարդացե՛ք աղբյուրը

«Կետ» բառը կօգտագործվի այնտեղ, որտեղ այն կամ չափազանց վտանգավոր է, կամ տեղը մարդկանց համար անհասանելի է։.

«Սփոթ» ռոբոտ-շունը կօգնի ոստիկանությանը երկրի հարավ-արևմուտքում։

Այն չի հաչում, չի կծում, ունի վեց աչք և արժե մոտավորապես նույնքան, որքան շքեղ սպորտային մեքենան. Հյուսիսային Հռենոս-Վեստֆալիայում դրական փորձից հետո Բադեն-Վյուրտեմբերգի ոստիկանությունը ձեռք է բերել նաև այսպես կոչված քայլող ռոբոտ՝ «Սփոթ» անվամբ: «Սփոթ» ռոբոտ-շունը իրականում մի փոքր նման է շան, զարգացնում է մինչև 5.57 կիլոմետր ժամ արագություն, կարող է բացել դռներ, բարձրանալ աստիճաններով և հագեցած է ինտելեկտուալ մանիպուլյատորով, 3D խոչընդոտների հայտնաբերման համակարգով և բազմաթիվ տեսախցիկներով:.

«Կետը» կօգտագործվի այնտեղ, որտեղ այն կամ չափազանց վտանգավոր է, կամ տարածքը մարդկանց համար անհասանելի է, հինգշաբթի օրը հայտարարել է Ներքին գործերի նախարար Թոմաս Ստրոբլը (CDU):.

«Spot-ի նման ռոբոտները ավելի արագ են աշխատում և հանցագործության վայրերում ավելի քիչ հետքեր են թողնում, քան սովորական անիվավոր կամ շղթայված սարքերը, ինչպիսիք են Պետական ​​​​Քրեական ոստիկանության դեպարտամենտի կողմից օգտագործվողները», - շարունակեց նա: Իր ինտելեկտուալ բռնակի շնորհիվ Spot-ը կարող է նաև ավելի կամ պակաս ինքնուրույն բացել ներքին դռները, որոնք կարող են ականապատված լինել:.

Ամերիկյան Boston Dynamics ռոբոտաշինական ընկերության կողմից մշակված Spot սարքը արդեն իսկ օգտագործվել է այլ ոստիկանական ուժերի և շինհրապարակներում առաքելություններ կատարելու համար: Օրինակ՝ հրդեհից հետո Boston Dynamics սարքը նավարկել է Հյուսիսային Հռենոս-Վեստֆալիայի վնասված բնակարանային համալիրում՝ լուսանկարելով փլուզման վտանգի տակ գտնվող ավերակները:.

Համբուրգի նավահանգստում «Spot»-ին հանձնարարվել էր զննել տարածքը և սկանավորել շենքերի ներքին հարդարանքը: Էլեկտրոնային քառոտնուկը նաև ստուգել է Հանզեատյան քաղաքի 3.6 կիլոմետր երկարությամբ Քյոլբրանդ կամուրջը՝ վնասների համար, սանրել է Նյու Յորքի ոստիկանության համար վտանգավոր տարածքները, օգտագործվել է հրշեջ ծառայության կողմից և, ըստ դրա ստեղծողների, ոչխարներ է արածեցրել Նոր Զելանդիայի հեռավոր արոտավայրերում:.

Կարդացե՛ք աղբյուրը