Agility Robotics-ը ցուցադրեց, թե ինչպես է գործում ժամանակակից արհեստական բանականությամբ հագեցած ռոբոտը: Իր նախորդներից տարբերվող՝ այն հասկանում է բնական լեզվի հրամաններ, ինչպիսիք են՝ «Վերցրեք Դարթ Վեյդերի լուսային սրի գույնի մի տուփ և դրեք այն առաջին շարքի ամենաբարձր աշտարակի վրա»:.
Սովորաբար, անհավանական սխրանքներ կատարող ռոբոտների տեսանյութերը հիմնված են ծրագրավորված վարքագծի վրա: Փորձերի և սխալների միջոցով մարդիկ ծրագրավորում են ռոբոտներին տարբեր պայմաններում որոշակի գործողություններ կատարելու համար, և արդյունքները դրսից միայն թվում են ինքնավար գործողություններ: Ճկունության ռոբոտաշինությունը տարբերվում է նրանով, որ ռոբոտը ծրագրավորված չէ. այն հասկանում և կատարում է իրեն տրված հրամանները բնական լեզվով:.
Փորձարկման համար կառուցվեց պահեստի նման մի պատկեր՝ տարբեր բարձրությունների համարակալված աշտարակներով և տարբեր բնութագրերով երեք արկղերով։ Ռոբոտը վերլուծեց միջավայրը, բայց չստացավ գործողությունների համար ծրագրավորված հրահանգներ։ Մեքենայի «մտածողության» գործընթացը մոտավորապես այսպիսին էր. «Ես պետք է պարզեմ, թե ինչ հրամաններ կարող եմ օգտագործել առաջադրանքը կատարելու համար», «Դարթ Վեյդերի լուսային սուրը կարմիր է, ուստի ես պետք է վերցնեմ կարմիր արկղը», «Առաջին շարքի ամենաբարձր աշտարակը 4-րդ աշտարակն է», «Նախ ես կվերցնեմ կարմիր արկղը, ապա կտեղափոխվեմ 4-րդ աշտարակ», «Ես 4-րդ աշտարակում եմ, ուստի ես պետք է կարմիր արկղը դնեմ վերևում» և այլն։.
Agility Robotics-ը նշել է, որ իրենց ցուցադրության նպատակն էր ցույց տալ, թե ինչպես կարող է ժամանակակից արհեստական բանականությունը ռոբոտներին իսկապես օգտակար դարձնել: Ընկերությունն այժմ ԱՄՆ-ում կառուցում է գործարան, որը տարեկան կարտադրի 10,000 մարդանման ռոբոտ: Դրանցից մի քանիսը կտեղակայվեն Amazon-ի պահեստներում:.
Ընկերությունը ներկայացրել է էլեկտրական մեքենաների համար նախատեսված շարժական լիցքավորման կայանի արտոնագիր ։ Սարքը որոշ չափով հիշեցնում է Yandex-ի առաքման ռոբոտը և, հավանաբար, նույնպես կլինի ինքնավար։
Դիմումում նկարագրված դիզայնը ներառում է երկու հաստատուն հոսանքի և փոփոխական հոսանքի լիցքավորման ատրճանակներ, ինչպես նաև մեծ թվով սենսորներ, լիդար և օգտագործողի ինտերֆեյսի էկրան: Սա լավ լուծում է այն տարածաշրջանների համար, որտեղ ենթակառուցվածքները չեն կարողանում համընթաց քայլել էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների պահանջարկի հետ:.
Ճապոնիայի շարժունակության ցուցահանդեսում տեխնոլոգիական ընկերությունները ցուցադրեցին գաջեթների, ինքնաթիռների, ռոբոտների և այլ տեխնոլոգիաների ապշեցուցիչ շարք։
Հատկապես մեկ գյուտ գրավեց հյուրերի ուշադրությունը՝ չորս ոտանի քայլող ռոբոտը, որը կարող է տեղափոխել մինչև չորս ուղևոր։.
SR-02-ը, որը ճապոնական Sansei Technologies արտադրողի կողմից ստեղծված նախատիպ է , նման է «Աստղային պատերազմներ»-ի AT-AT քայլակի և ռնգեղջյուրի խաչասերման։ Այն նախատեսված էր զվարճանքի այգիների համար։
Ռոբոտն առաջին անգամ ներկայացվել է անցյալ տարվա փետրվարին, իսկ Սանսեյը նշել է, որ մշակումը կապահովի «չորս ոտքի վրա քայլելիս դինամիկ շարժման բոլորովին նոր փորձ»։
Նախատիպի երկարությունը մի փոքր ավելի քան 3 մետր է, իսկ լայնությունը՝ 1.5 մետր։ Ռոբոտը կարող է կառավարվել ինչպես հեռակառավարմամբ, այնպես էլ անմիջապես խցիկում գտնվող օպերատորի կողմից։.
Ճապոնիայից և Մեծ Բրիտանիայից ինժեներները մշակել են փոփոխական երկարությամբ ճկուն ռոբոտացված ձեռքի նախատիպ։ Օգտագործելով դարակաշարային և որդավոր մեխանիզմ, ռոբոտացված ձեռքը կարող է ձգվել մինչև առավելագույնը 450 միլիմետր երկարություն և ծռվել մինչև նվազագույնը 125 միլիմետր շառավղով։ Հոդվածը հրապարակվել է IEEE Robotics and Automation Letters-ում։.
Շոշափուկաձև ռոբոտացված ձեռքերի հիմնական առավելություններից մեկը դրանց ճկունությունն ու ճարպկությունն է: Այս հատկությունները թույլ են տալիս ռոբոտացված ձեռքերին հասնել դժվարամատչելի վայրեր, ինչը դրանք խոստումնալից է դարձնում այնպիսի կիրառությունների համար, ինչպիսին է վիրահատությունը: Դրանք սովորաբար պատրաստված են փափուկ և ճկուն նյութերից, բայց գոյություն ունեն նաև կոշտ տարբերակներ: Օրինակ, բրիտանացի ինժեներների կողմից մշակված մանիպուլյատորի կառուցվածքը բաղկացած է հերթագայող 3D տպիչով տպված «ողնաշարերից», որոնք կազմում են երկու ուղղություններով էլ ծռվելու ընդունակ կառուցվածք: Այնուամենայնիվ, սա և շատ նմանատիպ ռոբոտացված ձեռքեր ունեն մեկ սահմանափակում. դրանք կարող են արդյունավետորեն գործել միայն իրենց մոտ գտնվող որոշակի տարածքում՝ իրենց երկարությունը փոխելու անկարողության պատճառով:.
Ճապոնիայի Կյուսյու համալսարանի Մոտոջի Յամամոտոյի գլխավորած ինժեներները մշակել են ռոբոտացված ձեռքի դիզայն, որը հաղթահարում է այս թերությունը: Նրանք ոգեշնչվել են փայտփորիկի լեզվի անսովոր կառուցվածքով: ճկուն, շարժուն հիոիդ ոսկորը երկար է, ինչը թույլ է տալիս այն փաթաթվել գանգի շուրջը և շարժվել դրա երկայնքով սահելով: Սա թույլ է տալիս թռչնի լեզվին ծառի կեղևի տակ սնունդ փնտրելիս ձգվել իր կտուցի երկարությունից երեք անգամ ավելի երկար:.
Մանիպուլյատորը բաղկացած է երեք էլեկտրական շարժիչներով շարժիչային մոդուլից, որոնց առանցքների վրա տեղակայված են որդերը, և ճկուն շոշափուկից, որը կառուցվածքով նման է ողնաշարի, որը բաղկացած է հավասարաչափ տարածված «ողերի»՝ սկավառակների հավաքածուից, որոնց արտաքին մասում 120 աստիճանի անկյան տակ տեղակայված երեք կիսաշրջանաձև ակոսներով են անցնում ճկուն ատամնավոր ձողերը։.
Շոշափուկը տեղադրված է շարժիչային մոդուլի կենտրոնական անցքում այնպես, որ կառավարման էլեկտրական շարժիչների առանցքների վրա գտնվող երեք որդավոր ատամնանիվները միանան ատամնավոր ձողերին՝ կազմելով ատամնավոր-փինիոնային փոխանցման տուփ։ Երբ բոլոր երեք շարժիչները պտտվում են նույն արագությամբ, շոշափուկը շարժվում է առաջ կամ հետ շարժիչային մոդուլի միջով։ Եթե պտտվում է միայն մեկ շարժիչ, նրա պտտման ուղղությունը ստիպում է շոշափուկին շեղվել այս կամ այն ուղղությամբ հարթություններից մեկում։ Բոլոր երեք ատամնավոր-փինիոնային փոխանցման տուփերի միջոցով մանիպուլյատորը կարող է ծռվել բոլոր երեք ուղղություններով։.
Նախատիպը կարող է ձգվել մինչև 450 միլիմետր և ծռվել առնվազն 125 միլիմետր շառավղով: Սա թույլ է տալիս, օրինակ, կոնտեյների մեջ քաշվելիս, շոշափուկի առանցքը կոմպակտ ծալել՝ նվազագույնի հասցնելով դրա տարածքի պահանջները: Մանիպուլյատորի առանցքի երկայնքով մի քանի կետերում տեղադրված իներցիոն չափման միավորները (IMU) օգտագործվում են դրա ընթացիկ դիրքը և ձևը հետևելու համար: Այս միավորներից ստացված տեղեկատվությունը նաև օգտագործվում է մանիպուլյատորի ծայրին ազդող արտաքին ուժերի ուղղությունը և մեծությունը որոշելու համար՝ օգտագործելով գաուսյան պրոցեսային ռեգրեսիայի ալգորիթմ:.
Ինժեներների խոսքով՝ ապագա աշխատանքի ուղղություններից մեկը կլինի մի քանի շարժիչային մոդուլների միավորումը մեկ «ողնաշարի» վրա։ Սա կբարձրացնի մանիպուլյատորի ազատության աստիճանները՝ թույլ տալով ավելի մեծ ծալում։.
Ի տարբերություն վերևում պատկերվածի, իսրայելցի ինժեներների կողմից ստեղծված MASR մանիպուլյատորն ունի արտաքին, այլ ոչ թե ներքին, շարժվող մաս։ Այն բաղկացած է շարժական բլոկից՝ երեք շարժիչներով, որոնք շարժվում են մանիպուլյատորի պասիվ օղակների մի շարքով, կարծես ռելսերի վրա լինեն, յուրաքանչյուր օղակը պտտեցնելով ցանկալի անկյան տակ։.
Հարավային Կորեայի գյուղատնտեսական բաշխման գործարանում ռոբոտը սխալմամբ աշխատակցին ամրացրել է փոխադրիչ ժապավենին։ Տղամարդը մահացել է ստացած վնասվածքներից, հաղորդում է Sky News-ը։.
Ռոբոտաշինության ընկերության մասնագետը (անունը չի հրապարակվում) ժամանել է բաշխման կենտրոն՝ փորձնական գործարկումից առաջ ռոբոտի սենսորները ստուգելու համար: Ռոբոտը պետք է բանջարեղենով լի տուփերը դասավորեր պալետների վրա:.
Գյոնսանգնամդո նահանգի ոստիկանության տվյալներով, որտեղ տեղի է ունեցել միջադեպը, ռոբոտը տեխնիկին շփոթել է արկղի հետ և նրան ամրացրել է փոխադրիչ ժապավենին՝ «առանց փախուստի որևէ հնարավորության՝ ջարդելով նրա դեմքն ու կուրծքը»։ Տուժածը անմիջապես հոսպիտալացվել է։ Սակայն նա մահացել է ստացած վնասվածքներից։.
Իրավապահ մարմինները կգնահատեն բաշխման կենտրոնի անվտանգության աշխատակիցների գործողությունները: Միջադեպի համար պատասխանատու աշխատողների դեմ կարող են քրեական մեղադրանքներ առաջադրվել անփութության համար: Գործարանի սեփականատեր ընկերությունը կոչ է արել կառուցապատողներին կատարելագործել համակարգը՝ ապահովելու համար, որ այն վտանգ չներկայացնի մարդկային կյանքի համար:.
Մամոգրաֆիայի ռոբոտը կզննի կուրծքը՝ ուռուցքները հայտնաբերելու համար, ապա կօգտագործի բոլոր մյուս ախտորոշիչ մեթոդները, այդ թվում՝ ուլտրաձայնային հետազոտությունը: Սա, ըստ էության, ենթադրում է կնոջ կրծքի վրա լիարժեք մինի-ուլտրաձայնային սարքի տեղադրում:.
Այն բացարձակապես անվտանգ է նրա համար, ուլտրաձայնային հետազոտությունը բացարձակապես անցավ է և չի պահանջում որևէ հատուկ նախապատրաստություն։.
Սարքի միջոցով ռոբոտը որոշում է օրգանիզմի վիճակը և թույլ է տալիս նրան նշանակել անհրաժեշտ բուժումը՝ կախված հիվանդության ախտանիշներից։.
Ճապոնական Tsubame Industries ստարտափը սկսել է նախնական պատվերներ ընդունել հսկայական ռոբոտի համար, որը նման է Gundam ֆրանշիզից դուրս եկածի։.
Արչաքս ռոբոտը, որն անվանակոչվել է մոտ 150 միլիոն տարի առաջ անհետացած Արխեոպտերիքսի անունով, ունի 4.5 մետր բարձրություն, կշռում է 3.5 տոննա և կառավարվում է ներսից: Մարդ-օպերատորը տեղավորվում է օդորակիչով հագեցած խցիկում, որը հագեցած է չորս մոնիտորներով՝ շրջակա միջավայրը գնահատելու համար:.
Ռոբոտի ամենատպավորիչ առանձնահատկություններից մեկը նրա՝ թե՛ ուղղահայաց, թե՛ մեքենայի ռեժիմով շարժվելու ունակությունն է։ Մեքենայի ռեժիմում ռոբոտն իրեն ավելի մոտ է իջնում գետնին և կարող է շարժվել մոտավորապես 10 կմ/ժ արագությամբ։.
«Tsubame Industries» ընկերության 25-ամյա գործադիր տնօրեն Ռյո Յոշիդան ասել է, որ ցանկանում է Ճապոնիան հայտնի որոշ տարրեր՝ անիմացիան, խաղերը, ռոբոտները և մեքենաները, միավորել մեկի մեջ։.
«Ես ուզում էի ստեղծել մի բան, որի վրա գրված կլիներ. «Սա Ճապոնիան է»։«
Յուրաքանչյուր ռոբոտի արժեքը, կանխատեսումների համաձայն, կկազմի մոտավորապես 2.7 միլիոն դոլար: Ստարտափը նախատեսում է կառուցել և վաճառել այս մեքենաներից հինգը: Ընկերությունը խոստանում է սկսել մատակարարումները մեկ տարվա ընթացքում:.
Ռուսական ռոբոտ-շան երկրորդ տարբերակը ստացել է նոր մարմին, բարելավված կառավարման համակարգ և այլ նորարարություններ։.
Boston Dynamics-ի չորքոտանի ռոբոտի՝ Spot-ի տեղական տարբերակը ստեղծվել է Մոսկվայի պետական համալսարանի մեխանիկայի ինստիտուտի ինժեներների և Volt Brothers նախագծի կողմից: Նոր ռոբոտը հաջորդում է ռոբոտ-շան առաջին տարբերակին, որը ներկայացվել է 2021 թվականին:.
Ռոբոպես 1.0-ը Ռուսաստանում առաջին ռոբոտն էր, որը ստեղծվել է ցածր նվազեցման հարաբերակցությամբ անխոզանակ շարժիչներով: Դրա նոր տարբերակը նախատեսված է ժամանակակից քայլող ռոբոտաշինության մշակմամբ զբաղվող հետազոտական խմբերի համար, հայտնում է Մոսկվայի պետական համալսարանի մամուլի ծառայությունը: Այն նաև հարմար է դպրոցականներին և ուսանողներին դասավանդելու համար:.
Ի՞նչ նորություններ կան
Վերջին երկու տարիների ընթացքում մասնագետները վերաձևավորել են ռոբոտի կորպուսը։ Փոփոխվել է դրա ձևի գործակիցը, ինչը հեշտացնում է ռոբոտ-շան հետ աշխատանքը սեղանի վրա։ Ավելի հեշտ է նաև դրան լրացուցիչ սարքավորումներ միացնելը։.
«Մենք ռոբոտի նոր տարբերակը հնարավորինս բաց ենք դարձրել զարգացման համար՝ բոլոր մակարդակների ծրագրային ապահովման առումով, ինչով ոչ մի այլ ռոբոտ չի կարող պարծենալ», - մեկնաբանում է Մոսկվայի պետական համալսարանի մեխանիկայի ինստիտուտի առաջատար ինժեներ Անտոն Ռոգաչովը։.
Ռոբոտը կառավարվում է Ռոբոտի օպերացիոն համակարգով։ Այն կարող է բարելավվել՝ ավելացնելով նոր սենսորներ, այդ թվում՝ լիդար և խորության տեսախցիկներ։ Այս սենսորները թույլ կտան ռոբոտին ճանաչել պատերը և խոչընդոտները։.
Մեկ այլ նոր առանձնահատկություն է կառավարման բարելավումը: Նույնիսկ ջոյսթիքը կբավարարի: Ռոբոտի լռելյայն քայլվածքը վազքն է՝ 3.5 կմ/ժ արագությամբ: Ռոբոտը կարող է ձեռք սեղմել, պառկել և վեր կենալ ցանկացած դիրքից: Դրա մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը մինչև 60 րոպե է:.
Ռոբոտի մշակման և ուղիղ ցուցադրության վերաբերյալ ավելի մանրամասն տեղեկատվությունը նախատեսված է հոկտեմբերի 7-ին, Մոսկվայի ժամանակով ժամը 12:30-ին, Կրասնայա Պրեսնիայի (Մոսկվա) Էքսպոկենտրոնում։.
Ճապոնիայի հարավ-արևմուտքում գտնվող Կումամոտո քաղաքում ռոբոտները դասերին կմասնակցեն աշակերտների փոխարեն, հաղորդում է «Մայնիչի Շիմբուն» թերթը: Սա տեղական կրթական խորհրդի փորձն է պայքարելու բացակայությունների դեմ:.
Ըստ էության, անդրոիդները կգործեն որպես աշակերտների ավատարներ, ինչը նրանց թույլ կտա հեռակա մասնակցել դասերին: Ռոբոտները հագեցած են միկրոֆոններով, բարձրախոսներով և տեսախցիկներով՝ հետադարձ կապի համար: Նրանք մոտ մեկ մետր բարձրություն ունեն: Ռոբոտների կրծքավանդակին տեղադրված պլանշետները կարելի է կառավարել տնից: Երեխաները կկարողանան մասնակցել իրենց դասընկերների և ուսուցիչների հետ քննարկումներին:.
Ըստ The Guardian-ի՝ ռոբոտները նաև կշարժվեն դպրոցում և «կմասնակցեն» տարբեր միջոցառումների։.
Նախագիծը նախատեսվում է մեկնարկել նոյեմբերին, իսկ արդյունքները կգնահատվեն մարտին։ Նպատակն է մեղմել դասարան վերադառնալու պլանավորող ուսանողների անհանգստությունը։ 2023 ֆինանսական տարվա լրացուցիչ բյուջեն արդեն իսկ ներառել է նախագծի համար մոտ 10,550 դոլար (մոտավորապես 1 միլիոն ռուբլի)։ Նախագիծը նախատեսում է ստեղծել երկու ռոբոտ։.
Միջոցառումները ձեռնարկվել են բացակայությունների աճի պատճառով։ Ըստ The Guardian-ի՝ դրանք, հավանաբար, կապված են կորոնավիրուսի համավարակի հետ։ 2018 թվականի ուսումնական տարում բացակայել է 1283 աշակերտ, մինչդեռ 2022 թվականի ուսումնական տարում՝ 2760 աշակերտ։.
Շանման ռոբոտները ռոբոտաշինության կարևոր ոլորտներից են, և Լոզանի Շվեյցարիայի դաշնային տեխնոլոգիական ինստիտուտի ինժեներներին հաջողվել է նոր հորիզոններ բացել: Նրանց փորձարարական ռոբոտը շարունակում է շարժվել վազքուղու վրա նույնիսկ անջատված շարժիչներով. այն պահանջում է միայն հակակշիռ:.
Նախագիծը մշակվել է կանադացի ռոբոտաշինության ուսանող Միքայել Աչկարի կողմից և հիմնված է իրական շների շարժման գրանցման տվյալների վրա: Օգտագործելով գլխավոր բաղադրիչների վերլուծությունը՝ տվյալները խմբավորվել են մի քանի վեկտորների մեջ, որոնք նկարագրում են շան շարժման հիմնական առանցքները, որոնք հիմք են հանդիսացել մեխանիզմի նախագծման համար:.
Ռոբոտի դիզայնը սիմետրիկ է իր երկայնական առանցքի նկատմամբ։ Նրա վերջույթների ոսկորները փոխարինված են մետաղական ձողերով, հոդերը՝ 3D տպիչով տպագրված պոլիմերային բլոկներով, իսկ ջլերը՝ բարակ պողպատե մալուխներով։ Մեքենայի չորս ոտքերից յուրաքանչյուրն ունի երեք հոդեր, ինչպես իրական շան ոտքերինը, և յուրաքանչյուրը մեխանիկորեն համընկնում է մյուսների հետ։.
Մեքենայի առաջին փորձարկման ժամանակ նախագծի մասնակիցներին անակնկալ էր սպասվում. ռոբոտի շարժիչները միացնելուց հետո այն շարունակում էր շարժվել ինքնուրույն՝ առանց որևէ շարժիչային աջակցության: Շարժումը պահպանելու համար անհրաժեշտ միակ բաղադրիչը վազքուղին էր: Ռոբոտը հագեցած է յուրաքանչյուր ոտքը սնուցող շարժիչներով, բայց այդ շարժիչները կարող են անջատվել:.
«Սկզբում մենք կարծեցինք, որ դա պատահականություն է։ Այսպիսով, մենք մի փոքր փոփոխեցինք դիզայնը և կրկին փորձարկեցինք ռոբոտը, և այն այլևս չէր կարողանում գործել», - բացատրեց նախագծի ստեղծողը։ Որպեսզի մեքենան շարժման մեջ մնա, նրա հետևի մասում ամրացվել էր ճոճանականման հակակշիռ՝ շարժումը ապահովելու համար։ Այն, անշուշտ, հավերժական շարժման մեքենա չէ. այն պահանջում է շարժիչ՝ ցատկելու և խոչընդոտները հաղթահարելու համար։.
«Մեր նպատակը բարձր տեխնոլոգիական շանման ռոբոտների հետ մրցակցելը չէ, այլ կենսաբանական նախատիպերի վրա հիմնված ռոբոտային նախագծերի ուսումնասիրությունը։ Սա ենթադրում է ռոբոտի հիմնարար դիզայնի կատարելագործում և դրա պասիվ հատկությունների փոփոխում, որպեսզի անհրաժեշտ լինեն միայն պարզ կառավարման համակարգեր՝ միաժամանակ առավելագույնի հասցնելով ռոբոտի հնարավորությունները։ Այն, ինչ մենք այստեղ արել ենք՝ համատեղ աշխատող հոդերի նախագծումը, արդեն ապացուցել է իր օգտակարությունը ռոբոտացված ձեռքեր և մարմնի այլ մասեր ստեղծելու համար», - եզրափակեց Միքայել Աշկարը։.
