ռոբոտաշինություն

  • Պողպատե մարմնամարզիկներ. Hyundai-ի նոր Atlas ռոբոտը պատրաստվում է զանգվածային արտադրության

    Պողպատե մարմնամարզիկներ. Hyundai-ի նոր Atlas ռոբոտը պատրաստվում է զանգվածային արտադրության

    Boston Dynamics-ի նոր ցուցադրական տեսանյութը հստակ ցույց է տալիս մարդակերպ Atlas ռոբոտի զանգվածային արտադրության և հետագա առևտրային օգտագործման պատրաստվածությունը։.

    Հարավկորեական ավտոարտադրող Hyundai Motor-ի ռոբոտաշինության բաժնի կողմից նկարահանված պաշտոնական տեսանյութի մասին հայտարարել է Bloomberg-ի հաղորդագրությունների վրա հղումով: Հրապարակված կադրերում մարդանման անդրոիդը զարմանալի ճշգրտությամբ կատարում է բարդ ակրոբատիկ մանևրներ՝ ցուցադրելով սեփական մեխանիզմների նկատմամբ վերահսկողության եզակի մակարդակ:

    Տեխնիկական պարամետրեր և արդյունաբերական ներուժ

    Շնորհանդեսի ժամանակ թարմացված Atlas-ը հաջողությամբ կատարեց ձեռքերի վրա կանգնելը՝ սահուն անցնելով հորիզոնական «L-նստած» դիրքի և կառուցվածքի ամբողջ քաշը պահելով միայն վերին վերջույթների վրա: Ավելին, մեքենան կատարեց անթերի հետադարձ շրջադարձ և վստահորեն հաղթահարեց խոչընդոտները՝ օգտագործելով պարկուրի հիմնական տեխնիկան: Հավասարակշռության և հոդերի շարժունակության այս աստիճանն արդեն գերազանցում է մարդու ստանդարտ կմախքի սահմանափակումները՝ ապահովելով ավտոմեքենաների հավաքման գծերի վրա նուրբ և բարդ արդյունաբերական աշխատանքների համար անհրաժեշտ կայունությունը:.

    Արդյունաբերության փորձագետները այս ներկայացումը համարում են մինչ այժմ առկա ամենահամոզիչ ապացույցը այն բանի, որ հոլդինգը մոտ է առևտրային մասշտաբի արտադրություն սկսելուն: Օգտագործման պատրաստ մոդելն ունի հետևյալ հիմնական առանձնահատկությունները

    • Մարդակերպ մանիպուլյատորներ. ռոբոտը հագեցած է մարդու չափերի ձեռքերով՝ լիովին պտտվող հոդերով։
    • Զգայական համակարգ. անդրոիդի ափերը հագեցած են բարձր զգայունության շոշափելի սենսորներով՝ փխրուն առարկաների հետ գործ ունենալու համար։
    • Բեռնունակություն. սարքը կարող է բարձրացնել, պահել և տեղափոխել մինչև 50 կիլոգրամ քաշ ունեցող բեռներ:
    • Կլիմայական դիմադրություն. Հուսալի դիզայնը նախատեսված է -20°C-ից մինչև 40°C ջերմաստիճաններում սահուն աշխատելու համար։

    Իրականացման հեռանկարները և շուկայական մրցավազքը

    Նորարարական մարդակերպերի գործնական կիրառումը Hyundai-ի առկա արտադրական օբյեկտներում նախատեսված է 2028 թվականին: Չնայած կորեական հսկայի տեխնոլոգիական բաժնում միլիարդավոր դոլարների ներդրմանը, շուկան խոստանում է ներթափանցել թեժ մրցակցության պայմաններում: Ներկայումս չինացի արտադրողները առաջատար դիրք են զբաղեցնում այս հատվածում, մինչդեռ ամերիկյան Tesla կորպորացիան միաժամանակ մշակում է իր սեփական Optimus նախագիծը՝ առևտրային ռոբոտաշինության արդյունաբերությունը վերածելով համաշխարհային սպառազինությունների մրցավազքի ասպարեզ:.

  • Ինչպես ղազախստանցի ռոբոտագետները Հյուստոնում հաղթեցին հազարավոր մրցակիցների և նվաճեցին 12 մրցանակ

    Ինչպես ղազախստանցի ռոբոտագետները Հյուստոնում հաղթեցին հազարավոր մրցակիցների և նվաճեցին 12 մրցանակ

    Հյուստոնում կայացած հեղինակավոր FIRST աշխարհի առաջնությունում Ղազախստանի հավաքականը ցուցադրեց տեխնոլոգիական պատրաստվածության ակնառու մակարդակ՝ արժանանալով 12 հեղինակավոր մրցանակի։.

    ազգային պատվիրակության հաղթական ելույթի մասին, որը դարձավ երկրի պատմության մեջ ամենամեծը (225 մարդ): հաղորդել է Ջորջ Ռ. Բրաունի անվան կոնգրեսների կենտրոնում կայացած լայնածավալ միջոցառումը հավաքել է աշխարհի տարբեր երկրներից ավելի քան 50,000 մասնակիցների:

    Հաղթանակ տարբեր անվանակարգերում

    Ղազախստանի թիմերը բարձր մրցունակություն ցուցաբերեցին բոլոր մրցութային խմբերում: FIRST LEGO League Explore Junior League-ում Ալմաթիի Alem Innovators թիմը արժանացավ Core Values ​​Award-ին, իսկ Ալմաթիում գտնվող DeepSeekers թիմը արժանացավ Team Model Award-ին: Նույնքան տպավորիչ էին նաև նրանց արդյունքները «Մարտահրավեր» կատեգորիայում. Թուրքեստանի մարզից Տոլեբի Դարինը ընդգրկվեց աշխարհի լավագույն հնգյակում՝ դառնալով Չեմպիոնների մրցանակի եզրափակիչ մասնակից:.

    FIRST Tech Challenge անվանակարգում հետևյալ թիմերը արժանացան ոսկե և բրոնզե մեդալների տարբեր անվանակարգերում

    • JelToqSun (Կարագանդա) - ոսկի Կայունության մրցանակի անվանակարգում;
    • «Overtime» (Շիմկենտ), «Fizmat Robotics» (Աստանա) և «KAP» (Ալմաթի) - ոսկե մեդալ «Reach Award» անվանակարգում։
    • TGJ (Ալմաթի), Panheya (Ալմաթի) և SANA (Ալմաթի) - հաղթողներ Reach Award անվանակարգում։
    • XCeption (Աստանա) — բրոնզե մեդալ Think Award անվանակարգում։

    Պատմական նվաճումներ և համակարգային աջակցություն

    Հատկապես ուշագրավ էր Celestial և Panheya թիմերի հաջողությունը, որոնք Ղազախստանի պատմության մեջ առաջին անգամ հասան լավագույն 8-ի և փլեյ-օֆֆ փուլում արժանացան դաշինքի ավագի կարգավիճակի: Ավելին, Nomadic Dragons-ը անցավ քառորդ եզրափակիչ՝ դառնալով երկրի միակ ներկայացուցիչը իրենց դիվիզիոնի լավագույն 4 դաշինքներում: Ուշագրավ էր նաև Ուրալսկի Tidal Tumble թիմը, որը ցուցադրեց ֆենոմենալ խաղ ռոբոտների խաղում՝ հավաքելով 535 միավոր հնարավոր 545-ից:.

    Ներկայիս հաջողությունները հնարավոր են դարձել Ղազախստանի Հանրապետության Կրթության նախարարության, USTEM հիմնադրամի և Դարինի գիտագործնական կենտրոնի հետևողական աջակցության շնորհիվ: 2020 թվականից ի վեր Ղազախստանը հետևողականորեն ընդլայնում է իր ներկայությունը միջազգային FIRST շարժման մեջ՝ հաստատելով կրթական ռոբոտաշինության տարածաշրջանային առաջատարի իր կարգավիճակը: Նախկինում Աստանայի դպրոցականները բարձր նշաձող էին սահմանել՝ հաղթելով Մեծ Բրիտանիայում անցկացված մրցույթում:.

  • Ատլաս մարդանման ռոբոտը պատրաստ է արդյունաբերական աշխատանքի։

    Ատլաս մարդանման ռոբոտը պատրաստ է արդյունաբերական աշխատանքի։

    Boston Dynamics-ը ներկայացրեց Atlas մարդանման ռոբոտի վերջնական արտադրական տարբերակը: Տարիների փորձարկումներից հետո նախագիծը հասցվել է արդյունաբերական չափանիշներին: Առաջին հաճախորդները կլինեն Hyundai-ն և Google DeepMind-ը:.

    Ընկերությունը պնդում է, որ Atlas-ը նախատեսված է «արդյունաբերական լայն կիրառությունների» համար։ Ռոբոտը նախատեսված է կայունության և հուսալիության համար։ Այն կարող է աշխատել ինքնուրույն, օպերատորի հսկողության ներքո կամ պլանշետի միջոցով։.

    Հատկանիշներ և հնարավորություններ

    Atlas-ի վերջնական տարբերակը ստացավ ծանր արդյունաբերության համար նախատեսված պարամետրեր

    • մինչև 2.3 մետր հեռավորության վրա
    • մինչև 50 կիլոգրամ բեռնատարողություն
    • աշխատանքային ջերմաստիճանը -20-ից մինչև +40 աստիճան

    Ռոբոտն ամբողջությամբ էլեկտրական է։ Հիդրավլիկայից անցումն ավարտվել է 2024 թվականին։ Այդ ժամանակ ցուցադրվել է, որ այն աշխատում է ավտոմոբիլային մասերի հետ։.

    Ե՞րբ է Atlas-ը հավաքման գծին հասնելու։

    Hyundai-ն նախատեսում է Atlas-ը սկսել օգտագործել ավտոգործարաններում 2028 թվականից սկսած: Սկզբում ռոբոտը կզբաղվի մասերի հաջորդական դասավորմամբ: Մինչև 2030 թվականը դրա առաջադրանքները կընդլայնվեն՝ ներառելով բաղադրիչների հավաքումը և ծանր բեռնատար մեքենաների աշխատանքը:.

    Google DeepMind-ը կգնի Atlas-ը՝ Gemini Robotics-ի արհեստական ​​բանականության մոդելները ինտեգրելու համար: Գործընկերության նպատակն է հնարավորություն տալ ինքնավար ռոբոտային գործողությունների բարդ արդյունաբերական միջավայրերում: Նախագիծը համատեղում է ռոբոտաշինությունը և արհեստական ​​բանականությունը:.

  • Ճապոնացիները ներկայացրել են մաշկազուրկ ռոբոտ-շուն. մկաններ՝ շարժիչների փոխարեն։

    Ճապոնացիները ներկայացրել են մաշկազուրկ ռոբոտ-շուն. մկաններ՝ շարժիչների փոխարեն։

    Գիտական ​​հրապարակման համաձայն՝ ճապոնացի ինժեներները ներկայացրել են ռոբոտ-շան անատոմիապես ճշգրիտ կրկնօրինակ՝ էլեկտրական շարժիչների փոխարեն մկաններով: Ստեղծագործությունը սարսափելի տեսք ունի, բայց ընդօրինակում է կենդանի կենդանիների շարժման սկզբունքները: Ստեղծողները վստահ են, որ կենսաբանությունը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել ռոբոտաշինության ապագայի մասին:.

    Ի տարբերություն դասական ռոբոտ-շների, այս մեկը խուսափում է կոշտ շարժիչներից: Դիզայնը հիմնված է ՄաքՔիբենի պնևմատիկ «մկանների» վրա: Այս առաձգական խողովակները կծկվում են, երբ օդ է մատակարարվում՝ ընդօրինակելով իրական մկանների գործողությունը:.

    Մկաններ՝ հոդերի փոխարեն

    Ինժեներները ճշգրտորեն վերարտադրել են շան անատոմիան՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով ուսագոտուն։ Առջևի վերջույթները մարմնին միացված են միայն մկաններով, առանց հոդերի։.

    Սա շարժումը դարձնում է անհարմար, կարծես կենդանուն մորթել են։ Սակայն նախատիպն այժմ վստահորեն քայլում է ուղիղ գծով։ Նրա քայլվածքն ավելի երկար է դարձել, իսկ ճարպկությունը՝ մեծացել։.

    Դիզայնում օգտագործվում են 48 արհեստական ​​մկաններ։

    • 15 յուրաքանչյուր առջևի թաթիկի համար
    • 9-ը յուրաքանչյուր մեջքի վրա

    Ինչո՞ւ ռոբոտը դեռ ինքնուրույն չի քայլում։

    Կապանների և հոդերի պարկուճների բացակայությունը ռոբոտը դարձնում է անկայուն։ Այն չի կարողանում կրել սեփական քաշը։ Փորձարկումների ընթացքում նախատիպը շարժվել է սայլակի միջոցով։.

    Ավելին, մկանների ակտիվացման հաջորդականությունը և շարժումների բնույթը մոտ են բնականին, ինչը հաստատում է ընտրված սկզբունքի ճշգրտությունը։.

    Ի՞նչ է հաջորդը։

    Մշակողները նախատեսում են ավելացնել հոդեր և փափուկ հյուսվածքներ, ինչը կվերացնի սայլակի անհրաժեշտությունը: Կբարելավվի նաև պնևմատիկ համակարգը՝ մկանների արձագանքը արագացնելու համար:.

    Նման ռոբոտները կարևոր են ոչ միայն տեխնոլոգիայի համար։ Դրանք կօգնեն ուսումնասիրել կենդանիների կենսամեխանիկան և ստեղծել ավելի կենդանի պրոթեզներ։ Նմանատիպ էֆեկտի նախկինում հասել էր Clone Robotics-ի մարդանման ռոբոտը, որը նույնպես տպավորիչ էր իր անատոմիական ճշգրտությամբ։.

  • MIT-ի թռչող միկրոռոբոտը գերազանցում է միջատներին

    MIT-ի թռչող միկրոռոբոտը գերազանցում է միջատներին

    Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի ինժեներները ներկայացրել են թռչող միկրոռոբոտ, որը կարող է 11 վայրկյանում տասը ակրոբատիկ պտույտ կատարել և միջատներից ավելի արագ կտրուկ շրջադարձեր կատարել։ Սարքը համատեղում է ծայրահեղ մանևրելու ունակությունը, կոմպակտությունը և արագությունը, ինչը այն դարձնում է առաջին մեխանիզմը, որը սերտորեն ընդօրինակում է կենդանի էակների կենսամեխանիկան։

    Հեղափոխություն թռիչքի կառավարման ոլորտում

    Հետազոտողները բացատրեցին, որ ռոբոտը չափսերով համեմատելի է միկրոկասետային ժապավենի հետ և կշռում է ավելի քիչ, քան թղթի սեղմակը։ Թևերը սնուցվում են փափուկ արհեստական ​​մկանների շնորհիվ, որոնք հնարավորություն են տալիս կատարել արագ մանևրներ և կայծակնային արագացում։ Սակայն գլխավոր նվաճումը կառավարման համակարգն է։ Ինժեներները մշակել են երկմակարդակ արհեստական ​​բանականության կառավարիչ։ Առաջին մակարդակն օգտագործում է մոդելային կանխատեսողական կառավարում, որը կարող է պլանավորել նույնիսկ ակրոբատիկ պտույտներ։ Երկրորդն օգտագործում է կոմպակտ նեյրոնային ցանց, որը կրկնօրինակում է բարդ պլանավորողի վարքագիծը, բայց գործում է իրական ժամանակում և գործնականում առանց հաշվողական ծախսերի։.

    Արդյունքներ, որոնք գերազանցեցին էվոլյուցիան

    Թիմի տվյալներով՝ նոր ռոբոտը թռչում է նախորդ տարբերակներից 4.5 անգամ ավելի արագ և արագանում է 2.5 անգամ ավելի արագ։ Փորձարկումների ժամանակ այն կատարել է տասը ակրոբատիկ պտույտ 11 վայրկյանում՝ շեղվելով իր հետագծից ոչ ավելի, քան հինգ սանտիմետրով, նույնիսկ քամոտ պայմաններում։ Այն նաև վերարտադրում է միջատների կողմից տեսողությունը կայունացնելու համար օգտագործվող կտրուկ «ցատկերը»։ Հաջորդ քայլը լիովին ինքնավար նավիգացիան է՝ տեսողական սենսորներով, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին գործել առանց արտաքին վերահսկողության։ Պրոֆեսոր Քևին Չենը նշել է, որ նախագծի նպատակն է ստեղծել սարքեր, որոնք կարող են ներթափանցել այնպիսի տարածքներ, որտեղ սովորական դրոնները չեն կարող։.

  • Ձեռքերը կոտրվում են. ի՞նչ պատահեց Figure 02 ռոբոտներին

    Ձեռքերը կոտրվում են. ի՞նչ պատահեց Figure 02 ռոբոտներին

    Գրեթե մեկ տարի Figure AI-ի Figure 02 մարդակերպ ռոբոտները աշխատել են Հարավային Կարոլինայի BMW գործարանում և փորձից հետո քերծված մարմիններով և կոտրված նախաբազուկներով են ավարտել աշխատանքը, հաղորդում է interestingengineering.com-ը։

    Այժմ դրանք հանվել են շրջանառությունից և փոխարինվել ավելի դիմացկուն մոդելով։.

    Փոխակրիչի ժապավեն, մաշվածություն և մարտական ​​սպիներ

    Figure 02 սերնդի ռոբոտները իրական հավաքման գծի վրա աշխատում են 2025 թվականի հունվարից ի վեր: Նրանք թիթեղյա նախշեր են տեղադրել BMW X3-ների եռակցման հարմարանքների մեջ՝ աշխատելով 10-ժամյա հերթափոխով, շաբաթական հինգ օր: Ընդհանուր առմամբ, նրանք՝

    • օգնել է հավաքել ավելի քան 30,000 մեքենա։
    • մշակվել է ավելի քան 90,000 մաս;
    • արհեստանոցով քայլել է մոտ 320 կմ։
    • աշխատել է ավելի քան 1250 ժամ;
    • յուրաքանչյուր գործողությունը կատարել է 84 վայրկյանում՝ ավելի քան 99% ճշգրտությամբ։.

    Ընկերությունը ցուցադրում է ռոբոտների վրա քերծված վահանակներ և մաշված ափեր՝ որպես իրենց «մարտական ​​փորձի» ապացույց: Սակայն վնասը թաքցնում էր շատ ավելի լուրջ խնդիր:.

    Ինչո՞ւ ռոբոտները դուրս գրվեցին։

    Figure AI-ը հայտնաբերեց նախագծային թերություն. ռոբոտների նախաբազուկները հաճախ կոտրվում էին մանիպուլյատորների մալուխների և ակտուատորների վրա ծանրաբեռնվածության պատճառով: Ինտենսիվ աշխատանքը բացահայտեց մեխանիկական թերություններ, որոնք երբեք չէին հայտնաբերվել լաբորատորիայում:.

    Մշակողները ամբողջությամբ վերաձևավորեցին թևերի ճարտարապետությունը՝ ամրացնելով մալուխային անցուղիները, վերաձևավորելով միացումները և երկարացնելով ընդհանուր ծառայության ժամկետը։ Դրանից հետո ընկերությունը որոշեց ամբողջությամբ դադարեցնել Figure 02 մոդելների արտադրությունը։.

    Առաջ դեպի նկար 03

    Ստացված տվյալները հիմք հանդիսացան հաջորդ սերնդի արագացված արտադրության համար՝ նկար 03: Ծրագրերը հավակնոտ են. ընկերությունը ցանկանում է զանգվածային առևտրային մատակարարումները սկսել արդեն 2026 թվականից, այդ թվում՝ վերադարձը BMW գործարաններ:.

    Figure-ի գործադիր տնօրեն Բրեթ Ադկոկը նշել է, որ «ռոբոտների մարտական ​​սպիները լավագույն ապացույցն են այն բանի, որ տեխնոլոգիան պատրաստ է զանգվածային կիրառման»։ Նա հավելել է, որ փորձարկումները հաստատել են, որ նույնիսկ վաղ տարբերակները կարող են դիմակայել իրական աշխարհում օգտագործման դժվարություններին։.