Инженеры MIT представили летающего микроробота, способного выполнять десять сальто за 11 секунд и совершать резкие развороты быстрее насекомых. Устройство сочетает экстремальную маневренность, компактность и скорость, что делает его первым механизмом, приблизившимся к биомеханике живых существ.
Революция в управлении полётом
Исследователи объяснили, что робот сопоставим по размерам с микрокассетой и весит меньше скрепки. Крылья движутся за счет мягких искусственных мышц, обеспечивающих резкие трюки и молниеносные ускорения. Однако главное достижение связано с системой управления. Инженеры разработали двухуровневый ИИ-контроллер. Первый уровень использует модельно-предсказательное управление, способное планировать даже сальто. Второй — компактную нейросеть, которая повторяет поведение сложного планировщика, но работает в реальном времени и почти без вычислительных затрат.
Результаты, которые превзошли эволюцию
По словам команды, новый робот летает в 4,5 раза быстрее прежних версий и ускоряется в 2,5 раза активнее. На тестах он выполнил десять сальто за 11 секунд, отклоняясь от траектории не более чем на пять сантиметров, даже при ветре. Он также воспроизводит резкие «скачки» — движения, которыми насекомые стабилизируют зрение. Следующий этап — полностью автономная навигация с визуальными сенсорами, чтобы робот мог работать без внешнего контроля. Профессор Кевин Чен заявил, что цель проекта — создать устройства, которые смогут проникать туда, куда обычные дроны не добираются.
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.